Rooman armeijan muodostelmia
Kilpikonna
Kilpikonna oli puolustava muodostelma, jossa legioonalaiset pitivät kilpiään pään yläpuolella, paitsi ensimmäinen rivi piti kilpeä edessään luoden kilpikonnamaisen kilven suojatakseen itseään nuolilta tai keihäiltä edestä ja päältä. Tämä oli erittäin tehokas taktiikka ja teki legioonasta täysin suojatun pitkän matkan aseilta.
Kiila
Kiila oli yleisesti käytetty hyökkäävä muodostelma, jota käytettiin vihollisen etulinjan murtamiseen. Pienet ryhmät legioonalaisia muodostivat kolmion ja hyökkäsivät vihollisiin. Takana tulevat lisäjoukot takaa pystyivät pakottamaan vihollislinjat erilleen helpommin. Toisistaan irtaantuneet joukot ahdistettiin tilanteeseen, jossa roomalaisilla oli etulyöntiasema ja vihollinen oli mahdollista nujertaa helposti. Tämä muodostelma oli elintärkeä Rooman armeijalle, sillä vihollisten muodostelmien murtaminen oli yleensä avain voittoon.
"Kahakka"
Kahakkamuodostelma oli vastakohta verrattuna tiiviisti pakattuun etulinjaan, jota legioonalaiset yleensä käyttivät. Joka toinen mies linjassa on mennyt hiukan eteenpäin, jolloin rivejä tuli enemmän. Legioonalaisten väliin jääneet aukot suojattiin seuraavassa rivissä. Tämä taktiikka myös salli enemmän liikkumavaraa ja tilaa taistella. Alun perin tätä taktiikkaa käyttivät kevyesti varustetut sotilaat, jotka toimivat muun joukon edessä.
Ratsuväentorjunta
Nimensä mukaan muodostelmaa käytettiin torjumaan ratsuväki. Ensimmäinen rivi muodosti seinän kilvistä, joiden välistä keihäät laitettiin tanaan muodostaen piikkiseinän. Oli liki mahdotonta tuhota tämä muodostelma ratsuväellä. Ratsuväen hyökkäykset yleensä päättyivät siihen, että ratsuväki yritti kääntää hevosensa ympäri ja paeta, mutta taitavasti koulutetut legioonalaiset tekivät rynnäkön selkään, jolloin hevosmiehet olivat helppo tappaa. Tämä muodostelma ei kyennyt liikkumaan nopeasti, eikä suojaamaan selustaa tarpeeksi. Mikäli ratsujoukot pääsivät kiertämään selustaan, tämä muodostelma oli mahdollista tuhota. Mikäli mukana oli vielä jousimiehiä, tämän muodostelma oli erittäin tehokas.
Pallo
Pallo oli puolustava muodostelma, jossa sotilaat menivät ympyrään. Tätä taktiikkaa käytettiin, kun ryhmä sotilaita joutui erilleen muista tai mikäli heidät piiritettiin. Tätä myös saatettiin käyttää, kun suuri osa muusta joukosta olivat sekaisin, niin tätä taktiikkaa pystyttiin käyttämään pienilläkin määrillä sotilaita. Tämä taktiikka oli joko taistelu viimeiseen henkeen tai kunnes pääjoukot pääsivät tarpeeksi lähelle, jolloin sotilaat pystyivät liittymään siihen. Jousimiehet ja johtajat olivat pallon keskellä.